Abbiamo messo alla prova Il Cubatore per pinza forestale
- Alessandro Ugolini
- 5 ore fa
- Tempo di lettura: 5 min
Cosa succede quando la misurazione digitale entra nel normale ciclo di carico
Se dobbiamo misurare con precisione un singolo tronco, il cavalletto o un calibro digitale sono gli strumenti naturali. Ma quando davanti abbiamo una catasta di legna da ardere e un rimorchio da caricare, la domanda cambia: è possibile ottenere la misura mentre il tronco viene già movimentato?
È questo il principio del Cubatore per pinze di Infometrics. Un sensore installato sul pistone idraulico rileva l’apertura della pinza durante la presa e trasmette il dato all’app. Il tronco viene quindi movimentato e registrato nello stesso ciclo di lavoro, senza introdurre una fase separata dedicata alla misura.
Vediamo cosa succede, passo dopo passo, durante un normale carico.
Prima di iniziare: il sensore va sul pistone
Il Cubatore utilizza due elementi: il sensore applicato al corpo del cilindro e una controparte fissata allo stelo del pistone.
Il fissaggio NeoFix è magnetico e non richiede forature, saldature o modifiche strutturali della pinza. I magneti al neodimio hanno una forza di tenuta dichiarata di 60 kg sul sensore e 16 kg sulla controparte.
Prima del fissaggio definitivo bisogna individuare la posizione corretta, aprendo e chiudendo completamente la pinza e verificando che sensore e controparte non interferiscano con il movimento.
Il sistema può essere successivamente rimosso, per esempio per lavaggio o manutenzione, e riposizionato nello stesso punto.
La compatibilità dipende naturalmente dalla geometria del cilindro e dallo spazio disponibile: è quindi uno degli aspetti da verificare sulla singola pinza.
La calibrazione: insegnare al sistema come lavora la pinza
Al primo utilizzo occorre calibrare il sistema.
Si utilizzano alcuni tronchi di diametro differente, preventivamente misurati con un cavalletto. Nell’app vengono registrate l’apertura massima e la chiusura della pinza e, successivamente, le prese effettuate sui tronchi campione.
Il software crea così la relazione tra posizione del pistone e diametro effettivo.
Una volta terminata la calibrazione, non è più necessario effettuare manualmente la stessa operazione su ogni tronco caricato.
Prima presa: cosa succede durante il carico
A questo punto si può iniziare a lavorare.
L’operatore crea nell’app il lotto su cui sta lavorando e collega il sensore via Bluetooth. La pinza si apre, afferra il tronco e lo solleva.
Durante la chiusura il sensore rileva la posizione del pistone. L’app interpreta il dato e visualizza il diametro corrispondente. La registrazione avviene durante la presa utile: le semplici aperture e chiusure a vuoto non devono quindi trasformarsi in misure del lotto.
Il punto importante è proprio questo: l’operatore non deve interrompere il ciclo di movimentazione per effettuare una seconda operazione di misura.
Il tronco deve comunque essere afferrato per essere caricato. È questo movimento, già necessario, che diventa anche il momento in cui viene acquisito il dato.
Nell’app possono inoltre essere gestite informazioni come lunghezza, essenza, presenza o meno della corteccia e modalità della presa. I valori possono essere controllati e, quando necessario, corretti manualmente.
Misurare un tronco o misurare mentre si carica?
Il Cubatore per Pinza non nasce per sostituire ogni altro strumento di misura.
Se l’obiettivo è rilevare puntualmente tronchi in piedi o abbattuti, Infometrics utilizza per esempio il calibro digitale. Per tavole, segati o altre misure lineari può essere utilizzato il metro digitale.
La pinza risponde invece a un’altra situazione: il materiale viene già movimentato meccanicamente e si vuole evitare che la misura diventi un’operazione separata.
È soprattutto nella legna da ardere che questa differenza risulta immediatamente comprensibile.
Con una misurazione manuale bisogna rendere accessibile il tronco, effettuare la misura, leggerla, annotarla e associarla correttamente al carico. La stima visiva evita questi passaggi, ma rimane appunto una stima. La pesa a ponte fornisce invece un dato riferito al carico e richiede un’operazione successiva.
Con il sensore sulla pinza, la misura nasce mentre il carico viene composto.
Non è quindi tanto la velocità della singola misurazione a cambiare, quanto il fatto che questa non costituisce più una fase distinta del lavoro.
A rimorchio pieno, il lotto esiste già
Il secondo elemento interessante emerge alla fine del carico.
Il risultato del Cubatore non è soltanto un valore mostrato sullo smartphone. Le misure vengono associate progressivamente al lotto sul quale si sta lavorando.
I dati possono poi essere sincronizzati con il gestionale cloud, dove vengono organizzati e utilizzati per la gestione di lotti e pacchi, la preparazione di packing list, la produzione di etichette con codice a barre e l’esportazione verso altri sistemi.
In questo modo il dato acquisito durante la presa può accompagnare il materiale anche nelle fasi successive.
Per chi movimenta e vende legna da ardere significa soprattutto ridurre il passaggio tipico tra lavoro sul piazzale, annotazioni e successiva ricostruzione dei dati in ufficio.
La logica è semplice: quando entra nel rimorchio l’ultimo tronco, anche il lotto digitale è già stato costruito.
Un sistema, diversi strumenti di misura
Il Cubatore non identifica un unico strumento di misura, ma un sistema nel quale il dato può essere acquisito in modi differenti a seconda della fase di lavoro.
Calibro digitale: per la misura puntuale di tronchi in piedi, abbattuti e cataste.
Sensore sulla pinza: quando misurazione e movimentazione devono avvenire nello stesso momento.
Metro digitale: per tavole, segati e misure lineari.
Il principio comune è che la misura nasce già in formato digitale e può essere associata direttamente al materiale o al lotto, evitando successive trascrizioni.
Cosa bisogna sapere prima di montarlo
Come ogni sistema che ricava una misura dalla geometria di una macchina, anche il Cubatore per pinza richiede alcune condizioni.
La prima è la corretta installazione e calibrazione. Posizione del sensore e configurazione iniziale sono determinanti perché l’apertura della pinza venga tradotta correttamente in una misura.
La seconda riguarda il materiale. Un tronco regolare offre naturalmente una condizione di misura diversa da un elemento fortemente ovalizzato, con nodi pronunciati o irregolarità nel punto di presa. In questi casi anche la posizione con cui la pinza afferra il materiale assume maggiore importanza.
Va inoltre verificata la compatibilità meccanica con la propria pinza.
Dal lato software è necessario uno smartphone (iOS o Android). Infometrics propone un modello industriale da 5,5 pollici, con certificazione IP68 e autonomia dichiarata fino a 24 ore di lavoro. È disponibile inoltre una stampante Bluetooth portatile per produrre documenti direttamente sul campo.
Sono proprio queste variabili a rendere particolarmente utile verificare il sistema sulla propria macchina e con il materiale che si movimenta abitualmente.
Il nostro giudizio
Il punto più interessante del Cubatore per pinza non è che sostituisca un cavalletto con un sensore elettronico.
È che sposta la misura dentro un’operazione che l’operatore deve comunque eseguire: la presa del tronco.
Nella movimentazione della legna da ardere significa poter costruire progressivamente il lotto mentre si carica, anziché dover ricostruire successivamente quanto è stato movimentato.
Non è quindi lo strumento adatto a ogni situazione di misura. Se occorre rilevare puntualmente un singolo tronco, esistono sistemi più appropriati.
Ma quando i tronchi devono comunque passare uno dopo l’altro attraverso una pinza, la domanda diventa interessante: perché misurarli una seconda volta, se la misura può nascere durante la presa?
15 giorni nelle reali condizioni di lavoro
Infometrics mette a disposizione il Cubatore per Pinza in prova gratuita per 15 giorni direttamente sul proprio mezzo.
La prova comprende app + sensore con fissaggio magnetico NeoFix e permette di utilizzare il sistema durante la normale attività, con la propria pinza e il proprio materiale.
Al termine della prova è possibile decidere se acquistarlo oppure restituirlo.
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